论文类：

1、王汀,于沛,李晶.振动条件下平台惯导系统误差抑制技术研究[J].振动与冲击,2019,38(15):258-263.

2、于沛,闫禄,张金云,李晶.振动条件下陀螺加速度计误差抑制技术[J].噪声与振动控制,2019,39(02):37-41.

3、于沛,王汀,闫禄,张金云.平台惯导系统误差系数管理系统设计与实现[J].航空计算技术,2017,47(05):78-80+84.

4、Yu, P. and T. Wang, et al. (2018). Design and Implementation of Inertial Measurement Information Acquisition System Based on XML. 2018 3rd International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering, CACRE 2018, July 19, 2018 -  July 22, 2018, Chengdu, China, Institute of Physics Publishing.( DOI:10.1088/1757-899X/428/1/012026)

5、李宇寰,杨功流,于沛,宋凝芳,陶玉波.基于Bagging模型的惯导系统误差抑制方法[J].中国惯性技术学报,2017,25(01):63-66.

6、郭宗本,乙冉冉,于沛,王永彤,朱志刚.沿平台系东向轴施加连续转动的惯性平台系统导航方法[J].导航与控制,2017,16(01):32-37+51.

7、J. Li, G. Zhao and P. Yu, "A Novel Loop Control Method of Full Attitude Inertial Stabilization Platform," 2019 4th International Conference on Robotics and Automation Engineering (ICRAE), Singapore, Singapore, 2019, pp. 54-58.

专利类：

1、张金云,于沛,闫禄,王汀. 一种基于VxWorks的惯性器件图形化测试系统[P]. CN108710552A,2018-10-26.

项目类：

2017年  北京航天控制仪器研究所所级课题《惯性平台无人值守测试系统》

2018年  北京航天控制仪器研究所所级课题《基于Origin C的高精度惯性平台系统数据提取及分析软件》

2019年  北京航天控制仪器研究所所级课题《振动条件下平台误差抑制技术研究》